私は一連のビデオ フレームを安定させるために openCV の見積もり RigidTransform を使用していますが、これは非常にうまく機能します。
関数は 2x3 変換行列 M を返します。
| a_11 a_12 b_1 |
| -a_12 a_11 b_2 |
私が理解している限り、b要素は移動を表し、a要素はスケーリングと回転を行うために使用されます。
私がやりたいことは、カメラのズーム倍率を表す値である M からグローバル スケールを取得することです。値からこれを正しく計算するにはどうすればよいaですか?
私が取得したいものをもう少し明確にするために、ここに例を示します。EstimatorRigidTransform が、最初のフレームに関して、以下の 2 番目のフレームの変換行列 M を計算するとします。
この場合のグローバル ズーム係数は約 2 である必要があります。私の質問は、M からこの値を取得する方法です。
