OMG データ配信サービスが正確にどのように機能するか、またリアルタイムのプロセス間通信に使用してパフォーマンスを向上させる方法を理解したいのですが、最適なリソース/書籍を教えてください。Google と YouTube で試しましたが、正確な DDS 機能関連情報と DDS 実装をリアルタイムで取得できませんでした。
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OMG の Data Distribution Service Portal には、さまざまなベンダーから提供されたいくつかのチュートリアルが含まれています。http://portals.omg.org/dds/tutorialsを参照してください。これらは標準機能に焦点を当て、ベンダー固有の詳細に重点を置いていない傾向があるため、良いリファレンスになる可能性があります。
とはいえ、いくつかのベンダーは優れたチュートリアルを作成しています。前回の記事で紹介したものに加えて、Twin Oaks Computing のものも気に入っています。チュートリアル全体は、優れた概念と図を含む 1 つの (長い) HTML ページに収まります: http://www.twinoakscomputing.com/coredx/dds_tour
詳細については、RTI (私が勤務している会社) の eLearning プログラムが気に入ってい ます http://www.rti.com/elearning/index.html
無料で利用できる 2 つのモジュールは、概念と設計パターンに関する非常に優れた導入資料を提供します。
はじめに -- http://vimeo.com/user14186439/review/57448029/6138f1e5c1 インスタンスのサンプルとデータ型 -- http://vimeo.com/user14186439/review/61771143/d59ca69515
また、RTI コミュニティ ポータルの Case+Code (ユースケース) の例もお勧めします。それらは、さまざまな DDS API と QoS を使用して現実的なユースケースを満たす方法を示す完全なコード例を提供します。http://community.rti.com/case-and-codeを参照して ください。
ジェラルド
于 2014-06-03T07:14:29.837 に答える
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私が知っている本はありませんが、私はこの紙が好きです...
http://www.slideshare.net/Angelo.Corsaro/the-data-distribution-service-tutorial
DDS のいくつかの機能と、温度センサーの例を参照してそれらを利用する方法について説明します。
もっと実践的なことが必要な場合は、DDS のオープン ソース実装が次の場所にあります。
http://www.prismtech.com/opensplice/opensplice-dds-community
これには、一連の例と、機能と API に関する他の多くのドキュメントが含まれています。
ありがとうジェームズ
于 2014-06-02T20:40:36.653 に答える