javascript - PhysicsJS - ロープを作成し、その端に何かを取り付ける

Question

質問 #1:
私は PhysicsJS を初めて使用し、次のような " Basket of verlet Constraint "のアイデアでロープを作成しようとしました
: JSFiddle ご覧
のとおり 、このロープは自然に動作していません! (摩擦、ロープの重み、安定時間 & ...) ロープの長さを長くすると、さらに悪化しました。
最初は、ロープ粒子の質量を増やすことで、速度が遅くなると思いますが...

var basket = [];
var fpos = window.innerWidth / 2;
var epos = window.innerHeight / 2;
for ( var i = fpos; i < fpos + epos; i += 5 ){

    l = basket.push(
        Physics.body('circle', {
            x: i
            ,y: 50 - (i-fpos)
            ,radius: 1
            ,restitution: 0
            ,mass: 1000
            ,conf: 1
            ,hidden: true
        })
    );

    rigidConstraints.distanceConstraint( basket[ l - 1 ], basket[ l - 2 ], 2 );
}

質問 #2:
それを修正した後、どうすればこれをクレートできますか:
(ロープの端に長方形のボックスを取り付ける)