c - FreeRTOS クロススレッド読み取り

Question

1 つのスレッドがアトミック ユニット (例: char) を変更し、もう 1 つのスレッドがそれを読み取るだけであっても安全ですか? もちろん、freerto のように、これを許可する環境で。

これを行うコードがいくつか与えられました。セマフォとしてbool（charとして定義）を使用します。わかりやすくするためにセマフォを使用しなかった理由はわかりませんが、使用する危険性がわかりませんchar または本当に。