polygon - Bullet Physics を使用して OBJ モデルを btGImpactMeshShape にロードするが、結果が間違っている

Question

Bullet Physics Engine を使用して、btGImpactMeshShape を使用して OBJ モデルをワールドにロードします。このエンジンを使用するのは初めてです。

これが私のコードです

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//            load from obj              //

//---------------------------------------//

ConvexDecomposition::WavefrontObj wobj;
printf("load first try"); fflush( stdout );
std::string filename("bunny.obj");
int result = wobj.loadObj( "bunny.obj" );
if(!result)
{
printf("first try fail\n"); fflush( stdout );
printf("load second try");  fflush( stdout );
result = wobj.loadObj("../bunny.obj");
}

printf("--load status %d\n", result );
printf("--triangle: %d\n", wobj.mTriCount);
printf("--vertex: %d\n", wobj.mVertexCount);


btTriangleIndexVertexArray* colonVertexArrays = new btTriangleIndexVertexArray(
wobj.mTriCount,
wobj.mIndices,
                3*sizeof(int),
                wobj.mVertexCount,
                wobj.mVertices,
                3*sizeof(float)
                );

btGImpactMeshShape* bunnymesh = new btGImpactMeshShape(colonVertexArrays);
bunnymesh ->setLocalScaling( btVector3(0.5f, 0.5f, 0.5f) );
bunnymesh ->updateBound();
startTransform.setOrigin( btVector3(0.0, 0.0, 0.0) );
startTransform.getBasis().setEulerZYX( 0, 0, 0 );
localCreateRigidBody( bunnymesh , startTransform, 0.0 );
printf("Load done...\n");

ロードしたモデルはこちら .............. このバニーは MAC 上の MeshLab を使用して表示されました

さまざまなストライド パラメータを変更しようとしましたが、これは私のプログラムの結果です

コードの何が問題なのか提案はありますか?