カメラ行列や歪み係数などの既知の固有値を持つピンホール カメラがあるとします。カメラから十分離れたところに点があるとしましょう。つまり、それは無限遠にあると言えます。
この点の画像座標をピクセル単位で指定すると、カメラとこの点を結ぶ軸に対するカメラの回転を計算したいと思います (したがって、カメラがこの点に向けられ、画像の光学中心にある場合、回転は 0,0 です) ）。
opencvを使用してこれを行うにはどうすればよいですか?
どうもありがとう！
カメラ行列や歪み係数などの既知の固有値を持つピンホール カメラがあるとします。カメラから十分離れたところに点があるとしましょう。つまり、それは無限遠にあると言えます。
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