android - AndroidSensorManagerの速度を切り替えます。良い習慣は何ですか？

Question

プログラムを最適化するために、時間の経過とともにさまざまなセンサーの向きの速度を切り替えることに興味があります。つまり、バッテリーの寿命です。ルーチンは非常に頻繁に呼び出される場合があります。私は正しい習慣を探しています。

       sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
       sensorManager.registerListener(sensorListener, SensorManager.SENSOR_ORIENTATION, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
       //... 1) unregister then register new speed OR
       //... 2) register new speed without registering
       sensorManager.unregisterListener(sensorListener);

リスナーの登録を解除してからSensorManager.SENSOR_DELAY_NORMALに登録する 必要があり
ます
か、それともリスナーの登録を解除する必要はありませんか？

ありがとう。