multithreading - threadx-queue に同時にアクセスする

Question

ThreadX には、スレッド間通信を可能にするメッセージ キューが含まれています。キューを読み書きするスレッドがいくつかあるとします。このキューへのアクセスを同期する必要がありますか (例: ミューテックスを使用)?

Answer 1

どの ThreadX スレッドもメッセージをキューに送信でき、どのスレッドもキューからメッセージを受信できます。キューにアクセスできるスレッド数に制限はありません。無数のスレッドからのアクセスは、ThreadX によって FIFO 制御によって既に同期されています。スレッドは、中断された順序で再開されます。ただし、関数を呼び出すことで順序を変更できますtx_queue_prioritize。