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ローカルホストで tcp サーバーを実行しています。私のプログラムは、接続に関するデータで応答するこの tcp サーバーに接続します。プログラムの他の場所でシグナルを使用しているため、これを非ブロッキングにする必要があります。残念ながら、私も使用する必要がありますclock_gettime。これを行うと、tcp 接続がハングします。私が考えることができる唯一の代替手段は、パイプを使用してudpに切り替えることですが、これら2つは望ましい結果ではありません。以下の関連コード：

tcpsens.h:

....
std::string tcpsens::getstr(void){
    int outsock;
    struct sockaddr_in servaddr;
    outsock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);

    bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr = ip_addr;
    servaddr.sin_port=htons(port);

    if (fcntl(outsock, F_SETFL, O_NDELAY | O_NONBLOCK) < 0) {
            perror("Can't set socket to non-blocking");
            exit(0);
        }

    connect(outsock, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
    while(1) {
        buflen=recv(outsock,buf,255,0);
        if (buflen>0){
            buflen=-1;}
        else if (buflen==0){
            break;}
        //sleep(1);
        //printf("still looping.\n");
    }
    close(outsock);
    return buf;
}
float tcpsens::gettruespeed(){
    float speed,val;
    buffer = getstr();
    sscanf(buffer.c_str(),"%f,%f\n",&speed,&val);
    return speed;}
...

testtcp1.cpp

#include <stdio.h>
#include "tcpsens.h"
#include <string>
#include <iostream>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>


int main(void){
        //timing functions
        //struct timespec timer;

        // initialize the tcpsensor
        tcpsens t;

        // connect to tcp and get sensor and speed reading
        std::cout << "TEST WITHOUT INITIALIZING TIMESPEC:\n\n";
        std::cout << "expecting value of ~0.00, got " << t.gettruespeed() << "\n";
        std::cout << "expecting value ~0.00, got " << t.getsensval() << "\n";

        return 0;
}

でコンパイルすると$ g++-4.7 -std=c++11 testtcp1.cpp -lrt、結果が得られます

$ ./a.out
TEST WITHOUT INITIALIZING TIMESPEC:

expecting value of ~0.00, got 0
expecting value ~0.00, got 0

testtcp2.cpp

struct timespec timer;行のコメントを外し、メッセージを変更する以外は、testtcp1.cpp と同じです。結果を与える

$ ./a.out
TEST WITH INITIALIZING TIMESPEC:

そして永遠にハングアップします。

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非ブロック モードでエラーを無視しているため、ハングしていません。エラーが発生していてbuflen == -1、errno == EAGAIN/EWOULDBLOCKデータがないときはいつでもエラーが発生しています。ブロッキング モードを使用するか、少なくともエラーを適切に処理してください。

于 2014-06-22T03:06:06.803 に答える