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サーモスタット ガイドを見てみると、湿度の測定値についての言及は見当たりません。このデータは API を介して利用できますか? 今後のリリースでしょうか?
NestAPI v1.1 の時点で、湿度データは読み取り専用フィールドとして利用できるようです。
詳細については、v1.1 を参照してください。リリースノート。