java - Androidの複数のテンプレートとのテンプレートマッチング

Question

私はOpenCVの初心者です。複数のテンプレートでテンプレート マッチングを実行しようとしています。

単一のテンプレートの場合、ここからソース コードを取得します Android での OpenCV テンプレート マッチングの例

インターネットで検索しましたが、要件を満たす適切な Android または Java コードが見つかりませんでした。私は C++ コードを持っていますが、それを翻訳する方法がわかりません。適切なJavaまたはAndroidコードを見つけるのを手伝ってもらえますか. または、この C++ コードを Android アプリケーション内で使用できる Java に変換するのを手伝ってください。

前もって感謝します。

C++ コード

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;

bool FindTemplate(Mat Img_Scene_Bgr,Mat Img_Template_Bgr,Point &Point_TemplateLocation) 
{
    // `Img_Scene_Bgr` and `Img_Template_Bgr` are the reference and template image

    cv::Mat Img_Result_Float(Img_Scene_Bgr.rows-Img_Template_Bgr.rows+1, Img_Scene_Bgr.cols-Img_Template_Bgr.cols+1, CV_32FC1);
    cv::matchTemplate(Img_Template_Bgr, Img_Scene_Bgr, Img_Result_Float, CV_TM_CCOEFF_NORMED);
    normalisasi normalize( Img_Result_Float, Img_Result_Float, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

    double minval, maxval, threshold = 0.7;
    cv::Point minloc, maxloc;
    cv::minMaxLoc(Img_Result_Float, &minval, &maxval, &minloc, &maxloc);

    if (maxval >= threshold) 
    {
        Point_TemplateLocation= maxloc;
        return true;
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

int main( int argc, char** argv )
{
  Mat Img_Scene; 
  Mat Img_Template_1; 
  Mat Img_Template_2; 
  Mat Img_Result;
  char* image_window = "Source Image";
  char* result_window = "Result window";
  /// Load image and template
  Img_Scene = imread("SceneImage.png", 1 );
  Img_Template_1 = imread( "Templ1.png", 1 );
  Img_Template_2 = imread( "Templ2.png", 1 );

  if(Img_Scene.data== NULL||Img_Template_1.data==NULL||Img_Template_2.data==NULL)
  {
      cout<<"Image Not Found";
      return 0;
  }

  Img_Result= Img_Scene.clone();
  Vector<Mat> List_Template_Img;
  List_Template_Img.push_back(Img_Template_1);//Otherwise Get some folder & add the Files in it
  List_Template_Img.push_back(Img_Template_2);

  Point  Point_TemplateLocation;
  for (int i = 0; i < List_Template_Img.size(); i++)
  {
      if(!FindTemplate(Img_Scene,List_Template_Img[i],Point_TemplateLocation))
      {
          cout<<"No Match Found";
      }
      /// Show me what you got
      rectangle( Img_Result, Point_TemplateLocation, Point( Point_TemplateLocation.x + Img_Template_1.cols , Point_TemplateLocation.y + Img_Template_1.rows ), Scalar(0,0,255), 2, 8, 0 );
      putText( Img_Result, format("Object %d ",i),Point( Point_TemplateLocation.x + Img_Template_1.cols/4 , Point_TemplateLocation.y + Img_Template_1.rows/2 ),1,1,Scalar(255,0,0),1,-1);
  }
  /// Create windows
  namedWindow( image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  imshow( image_window, Img_Template_1);
  imshow( image_window, Img_Template_2);
  imshow( result_window, Img_Result );

  waitKey(0);
  return 0;
}