c++ - 終了する (機能していない) プロセスの Pid をプログラムで取得できますか?

Question

プロセスによっては、そのプロセスのディレクトリwaitpid()から情報を取得したい場合があるため、呼び出す前にどのプロセスが終了しているかを知っておくと便利な問題が発生しています。/proc

C または C++ で、機能していないすべてのプロセスの PID を取得するプログラム的な方法があるかどうかに興味があります。grepからこの情報を取得できることは知っていますがps、プログラムで行うより良い方法があるかどうか疑問に思っています。