追加するだけ
<div class="text-center">Center aligned text.</div>
このようなすべての列の前に
<div class="row">
<div class="text-center">Center aligned text.</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:yellow">123</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:green">456</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:red">789</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:grey">000</div>
</div>
ただし、設定された量の列のみを使用する場合は、次のような別の行とオフセットが必要です
<div class="row">
<div class="col-md-offset-3 col-md-6">
<div class="text-center">Center aligned text.</div>
</div>
</div>
<div class="row">
<div class="col-md-3" style="background-color:yellow">123</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:green">456</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:red">789</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:grey">000</div>
</div>
編集: そのテキストを文字通りこれら 2 つのスパンにまたがる/フロートさせたい場合は、「Shawn Taylor」が提案したようなものが必要になります。
<div class="row">
<div class="col-md-3" style="background-color:yellow">123</div>
<div class="col-md-6" style="position:relative;">
<div style="position: absolute; z-index: 2; left: 0; top: 0; width: 100%;" class="text-center">Center aligned text.</div>
<div class="row">
<div class="col-md-6" style="background-color:green">456</div>
<div class="col-md-6" style="background-color:red">789</div>
</div>
</div>
<div class="col-md-3" style="background-color:grey">000</div>
</div>