dart - Dart「ワーカー」サーバーの書き方

Question

Firebase キューから読み取ってメールを送信する Dart サーバーを作成したいと考えています。

私には明確ではないのは、HTTP リクエスト以外のものをリッスンするサーバーを作成する方法です。私の場合は、このプロジェクトなどの Firebase キューです。