電流を決定するには、電気的および機械的特性を備えたモーターのデータシートが必要だと思います。しかし、それはまだ理論上の値です。現実の世界では、追加の抵抗を追加し、開始電流を制限するのに「役立つ」ワイヤ、接点などがあります。ただし、安全上の理由から、ワイヤーを細くしたり、ヒューズを使用したりしないでください。これは、適切なワイヤを選択するのに役立ちます: American Wire Gauge
DC モーターの場合は、より静かでシンプルな解決策があります。機械的な摩耗とスイッチング頻度の制限のため、リレーは使用しない方がよいでしょう。より良い解決策は、約 20kHz の pwm 周波数でスイッチングする電界効果トランジスタ (FET) に適合するアプリケーションであるため、モーターでうっとうしいハミングや泣き言が発生しません。トランジスタによっては、FET が正常に動作するためのドライバ回路が必要になり、わずかな量の電力しか落としません (パッシブ冷却が必要な場合もあります)。
最小のピーク電流でモーターをスムーズに始動するには、0 から 100% までの線形デューティ サイクル スイープを適用する必要があります。スイープの最適な時間は、モーターと機械的負荷によって異なります。さまざまな掃引時間を試して、最適な状態を見つけてください。