matlab を使用して簡単な画像ステッチ スクリプトを作成しています。順序付けられた一連の画像（I0 I1 I2 I3 ...）を取得するコードができました。画像ごとに SIFT 記述子を抽出し、各画像ペア間で一致させます。(I0-I1 と I1-I2 の間の一致を見つける...)。私はランサックを使用してインライアを見つけ出し、各ペアの間にホモグラフィを当てはめます。(H01=>I0-I1)。次に、I0 を I1 に、(I0I1) を I2 に、というように画像をつなぎ合わせます。（基本的なパノラマ作成だと思います）。
しかし、今はバンドル調整を実装して、画像全体の投影エラーを修正したいと考えています。Szeliski コンピュータ ビジョンの本でバンドル調整について何か読んだことがあります (しかし、3D 再構成の BA について詳しく知り、2D 画像のスティッチングでそれを使用する方法がわかりません)。それから私はこの論文も見ました。
どこから始めればよいかわかりません。論文はより複雑なステッチを使用しており、カメラ モデルに関するすべての議論は少し混乱しています。これらの議論を単純なアプリケーションに結び付けることができないからです。誰かがこれを始めるのを手伝ってくれますか? または、単純なパノラマ作成でバンドル調整が適用される、より適切な素材を教えてください。必要なことの疑似コードも役立ちます。