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Linux (Xubuntu) でプログラムを作成して、Tiva ランチパッドを usb-bulk デバイスとして接続しようとしています。私はCode::Blocksとを使っlibusbてホスト側でプログラムを書きます。Code::Blocksroot として (またはプログラムを)起動すると、すべて正常に動作します。udev ルールが機能しません。私の udev ルールは/etc/udev/rules.d/10-TIVA.d次のようになります。

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1CBE", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="1CBE", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="0666"

また、自分のユーザー名をdialoutand vboxsf(Linux を実行しているVbox) グループに追加しました。まだエラーが発生しています:

libusbx は USB デバイスを開けませんでした/dev/bus/usb/001/006: アクセス許可が拒否されました。
libusbx には、USB デバイス ノードへの書き込みアクセスが必要です。

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