python - ODE と PyODE の問題

Question

私はubuntuでCUDAを使用してきましたが、Ubuntu 14.04でもPyODEと結び付けられたODE（Open Dynamics Engine）を使用する必要があります。OS のバージョンは、この問題にはあまり役に立たないと思います。

さて、私は ODE と PyODE のそれぞれのインストール方法についてたくさん検索しました。表示された最初の結果は次のとおりです。ターミナルで sudo apt-get install python-pyode を実行しましたが、まったく機能しません。

次に、ソースの ODE と PyODE をダウンロードし、手動でインストールしました。インストールは完璧に機能しますが、サンプル プログラムをコンパイルしようとすると、次の結果が得られました。

Traceback (most recent call last):
  File "/home/wagner/workspace/PyODE/trying.py", line 2, in <module>
    import ode
ImportError: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ode.so: undefined symbol: dMassSetCappedCylinderTotal

この試みは、IDE Eclipse で行われました。

したがって、私はIDLEで何かを入力しようとしましたが、これが得られました:

>>> import ode

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    import ode
ImportError: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/ode.so: undefined symbol: dMassSetCappedCylinderTotal

このファイル 'ode.so' も開こうとしましたが、開けません。