r - Rで特定の文字を見つける方法

Question

ベクトルがある

tmp <- c("a", "a.b", "c", "c.g.g", "rr", "r.t")

"." を含むインデックスまたは true/false を検索したい

結果は 2,4,6 または FFTFT になります

どのようにできるのか？