python - 色による複数のオブジェクトの追跡 OpenCV 2.x

Question

現在、複数のオブジェクトを色で追跡しようとしています。ドキュメントコードに基づいています。

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):

    # Take each frame
    _, frame = cap.read()

    # Convert BGR to HSV
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # define range of blue color in HSV
    lower_blue = np.array([110,50,50])
    upper_blue = np.array([130,255,255])

    # Threshold the HSV image to get only blue colors
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

    # Bitwise-AND mask and original image
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)

    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('mask',mask)
    cv2.imshow('res',res)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()

上記のコードを使用して、HSV 青チャネルをフィルタリングする青色のオブジェクトを追跡しています。緑色のオブジェクトを同時に追跡し、「res」画像で青と緑の両方を表示したい。

次のコードを追加しましたが成功しませんでした

lower_green = np.array([50, 100, 100])
upper_green = np.array([70, 255, 255]) 
green_mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green) # I have the Green threshold image.

を使用して、1 つの「res」画像だけに緑のマスクとマスク (青) を追加する方法がわかりませんbitwise-and。ご案内をいただけますでしょうか。

前もって感謝します。