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私は、スケッチがArduino 1.5.3でアップロードされているインテルガリレオにイーサネットで接続されているWindows 7でVS2012を使用しています。私の最終的な目標は、イーサネット ケーブルを介してモーターを制御することですが、2 つのプログラム間の単純な接続を確立できません。私は、イーサネットや Udp やネットワークに関する経験がないので、無理な量まで詳しく説明してください。

これがc#の私のコードです:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;


namespace TemperatureArduinoReader
{
static class Program
{

    /// <summary>
    /// The main entry point for the application.
    /// </summary>
    [STAThread]

    static void Main()
    {
        byte[] packetData = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes("hello World");


        string IP = "192.168.1.177";
            //"127.0.0.1";
        int port = 8888;


        IPEndPoint ep = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), port);
        Socket client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);


        client.SendTo(packetData, ep);

    }
}
}

arduinoのウェブサイトから取得したArduinoのコードは次のとおりです。

#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008


byte mac[] = { 0X98 , 0x4F, 0xEE, 0x01, 0x54, 0xB3};
IPAddress ip(192,168,1,177);
unsigned int localPort = 8888;      




char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back
// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;


void setup() {
// start the Ethernet and UDP:
Ethernet.begin(mac,ip);
Udp.begin(localPort);


Serial.begin(9600);
}


void loop() {
// if there's data available, read a packet
int packetSize = Udp.parsePacket();
if(packetSize)
{
Serial.print("Received packet of size ");
Serial.println(packetSize);
Serial.print("From ");
IPAddress remote = Udp.remoteIP();
for (int i =0; i < 4; i++)
{
  Serial.print(remote[i], DEC);
  if (i < 3)
  {
    Serial.print(".");
  }
}
Serial.print(", port ");
Serial.println(Udp.remotePort());


// read the packet into packetBufffer
Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
Serial.println("Contents:");
Serial.println(packetBuffer);


// send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
Udp.write(ReplyBuffer);
Udp.endPacket();
}
delay(10);
}

まず、スケッチを Galileo にアップロードし、シリアルを開き、C# プログラムを実行しますが、シリアルには何も表示されません。

私は数日間、これを理解しようとして壁に頭をぶつけてきました。IP アドレスとその他すべてのさまざまな組み合わせを試しました。今、あなたの助けを求めています。

ありがとう、マーク

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1 に答える 1

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Windows システムと Galileo の間の IP アドレス解決に問題があると思います。Galileo を Windows ラップトップに直接接続すると、169.254.151.131 などの割り当てられていないサブネットに関連付けられた IP アドレスが取得されます。

そのため、192.168.1.177 などの IP アドレスを Galileo に割り当てた場合、Windows システムはそれと通信できなくなります。私の Galileo では、ラップトップに直接接続しているときにイーサネット DHCP アドレスを要求すると、169.254.246.246 などの IP アドレスが返されます。したがって、Windows システムは Galileo と通信し、UDP パケットをスケッチに送信できます。

Windows システムと Galileo の両方の IP アドレスを調べて、相互に接続できることを確認することをお勧めします。

ガリレオと話したスケッチが含まれています。

/*
  UDPSendReceive

 This sketch receives UDP message strings, prints them to the serial port
 and sends an "acknowledge" string back to the sender

 A Processing sketch is included at the end of file that can be used to send 
 and received messages for testing with a computer.

 created 21 Aug 2010
 by Michael Margolis

 This code is in the public domain.

 */


#include <SPI.h>          // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet.h>
#include <EthernetUdp.h>  // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008


// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = { 0x98, 0x4f, 0xeE, 0x00, 0x23, 0xb9 };
unsigned int localPort = 8888;              // local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE];  //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(5000);
  Serial.println("Ready");
  // get an IP address from DHCP server, if there isn't a DHCP server on the network
  // an address such as 169.254.246.246 will be assigned
  if (Ethernet.begin(mac) == 1) {
    Serial.println("Ethernet.begin() succeeded!");
    Serial.print("IP:      "); 
    Serial.println(Ethernet.localIP());
    Serial.print("Subnet:  "); 
    Serial.println(Ethernet.subnetMask());
    Serial.print("Gateway: "); 
    Serial.println(Ethernet.gatewayIP());
    Serial.print("DNS:     "); 
    Serial.println(Ethernet.dnsServerIP());
  } else {
    Serial.println("Failed to initialize Ethernet");
    while(1);
  }
  Udp.begin(localPort);
  Serial.println("Listening to UDP port 8888");

}

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if(packetSize)
  {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i =0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer,UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);

    // send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
  delay(10);
}

/*
  A sample perl script to send a UDP message to above Galileo sketch
  #!/usr/bin/perl -w
  use strict;
  use IO::Socket::INET;
  # change PeerAddr to match what the Galileo sketch reports back
  my $sendSocket = new IO::Socket::INET(PeerAddr=>'169.254.246.246', 
                        PeerPort=>8888, 
                        Proto => 'udp', 
                        Timeout=>1) or die('Error creating UDP socket');
  my $data = "Hello Galileo!";
  print $sendSocket $data;

*/

以下は私のシリアルポートモニターからの出力です

Ready
Ethernet.begin() succeeded!
IP:      169.254.246.246
Subnet:  255.255.  0.  0
Gateway: 255.255.255.255
DNS:     255.255.255.255
Listening to UDP port 8888
Received packet of size 14
From 255.255.255.255, port 0
Contents:
Hello Galileo!

リモート システムの IP アドレスは 255.255.255.255、ポート 0 として表示されるため、スケッチは UDP 応答パケットを送り返すことができないことに注意してください。私はまだこの部分を理解していません。https://communities.intel.com/community/makers/contentで回避策があるかどうかを確認してください。

また、C# ではなく perl を使用して Galileo と対話したことにも注意してください。しかし、問題になるべきではありません。私はC#にあまり詳しくありません。

于 2014-07-28T23:19:53.843 に答える