だから私は、atmel atmega32A で制御できる RC カーを構築しています。
ブラシレス モーター + ESC を持っていますが、リモコンの代わりにマイクロコントローラーで ESC を制御しています。ESC の制御は、サーボの制御と同じくらい簡単であることがわかりました。(50Hz と 1ms (オフ) と 2ms (フルスロットル) からのパルス)。
しかし、どうすれば後進できるのでしょうか。
これが質問するのに最適なフォーラムではないことはわかっています。でもねえ、それはまだソフトウェアです;）