android.os.Handler の「postDelayed」メソッドを使用して、リレーのオンとオフを切り替えています。2 つのランナブルがあります - 1 つは ON コマンドを送信するためのもので、もう 1 つは OFF コマンドを送信するためのものです。リレーは一定のミリ秒の間オンに保ち、一定のミリ秒の間オフにする必要があります。
この古い Android の投稿 http://android-developers.blogspot.in/2007/11/stitch-in-time.html を参照して、繰り返しコマンドをリレーに送信しました
開始コマンドは、異なるリレーに接続された異なるデバイスから同時に送信する必要があります。そのため、すべてのリレーが同時にオンになるはずです。
すべてのデバイスで GPS 時刻同期を使用して、コマンドが各デバイスから同時に送信されるようにします。すべてのデバイスの GPS 時刻が同期されたら、最初に 2 番目の開始時に ON コマンドを送信し、両方のランナブルの postDelay メソッドに固定遅延を追加します。
初めてリレーが同時にオンにならないことにまだ気付きます。最大 1 秒の遅延に気付きます。
「postDelayed」メソッドの信頼性を知る必要がありますか? 5 ミリ秒までの精度を信頼できますか? 一定の遅延で繰り返しコマンドを送信するより信頼できる方法はありますか?
ここにコードの一部があります
public class RelayAsyncTask extends AsyncTask<Void, Integer, Boolean>
{
private Activity context = null;
private Handler handler = null;
private Runnable offRunnable,onRunnable;
@Override
protected void onPreExecute()
{
handler = new Handler();
onRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
new RelayTurnOnAsyncTask().executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR, null);
publishProgress(1); // used to display on UI that a command has been sent
handler.postDelayed(offRunnable, 500);
}
};
offRunnable = new Runnable() {
@Override
public void run() {
new RelayTurnOffAsyncTask().executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR, null);
publishProgress(2); // used to display on UI that a command has been sent
handler.postDelayed(onRunnable, 1000);
}
};
super.onPreExecute();
}
@Override
protected Boolean doInBackground(Void... params) {
try {
// Code to calculate diff when first ON command should be sent
.
.
handler.postDelayed(onRunnable, diff);
}
catch(Exception e)
{
e.printStackTrace();
}
return null;
}
@Override
protected void onProgressUpdate(Integer... values) {
switch (values[0]) {
case 0:
{
break;
}
case 1:
{ //code to update UI
.
.
break;
}
case 2:
{ //code to update UI
. .
.
break;
}
default:
break;
}
}
@Override
protected void onPostExecute(Boolean result) {
super.onPostExecute(result);
}
}
RelayTurnOnAsyncTask().executeOnExecutor(AsyncTask.THREAD_POOL_EXECUTOR, null) が呼び出されると、最大 10 ミリ秒の遅延も発生します。