postgresql - PostgreSQL で自動採番 ID フィールドをシリアル型に変更する方法

Question

MSSQLからに移行されたデータベースがありPostgreSQL(9.2)ます。
このデータベースには 100 以上のテーブルがあります。これらのテーブルには自動番号付けフィールド (PRIMARY KEY フィールド) があります。以下はテーブルの例です。

CREATE TABLE company
(
  companyid integer NOT NULL DEFAULT nextval('seq_company_id'::regclass),
  company character varying(100),
  add1 character varying(100),
  add2 character varying(100),
  add3 character varying(100),
  phoneoff character varying(30),
  phoneres character varying(30)
  CONSTRAINT gcompany_pkey PRIMARY KEY (companyid)
)

サンプルデータ

 INSERT INTO company (company, add1, add2, add3, phoneoff, phoneres) VALUES   
 ('company1','add1','add2','add3','00055544','7788848');
 INSERT INTO company (company, add1, add2, add3, phoneoff, phoneres) VALUES  
 ('company2','add9','add5','add2','00088844','7458844');
 INSERT INTO company (company, add1, add2, add3, phoneoff, phoneres) VALUES 
 ('company5','add5','add8','add7','00099944','2218844');

以下はsequenceこのテーブルの

CREATE SEQUENCE seq_company_id
 INCREMENT 1
 MINVALUE 1
 MAXVALUE 9223372036854775807
 START 1
 CACHE 1;
ALTER TABLE seq_company_id
OWNER TO postgres;

PostgreSQLのドキュメントを読んでいるときに読んだSerial Typesので、既存の自動番号付けフィールドをすべてシリアルに変更したいと思います。どうやってするの？

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私が試してみました

alter table company alter column companyid type serial 

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 ERROR:  type "serial" does not exist
     ********** Error **********