私はこのプログラムを使用しています。デバッグとコンパイルに成功し、エラーは発生しませんでした。その後、stm32f103c6 マイクロコントローラーを搭載したプロトタイプ スレーブに焼き付けました。次に、ドックライトソフトウェアの助けを借りて、リクエストを軟膏に送信しますが、応答しません。私は何をすべきか？マスターとスレーブのボーレートを同じに設定したので、それは問題ではありません。プログラムにエラーがあるのではないかと思っていましたが、わかりませんでした。それで、私が上に示したリンクのGoogleコードからダウンロードしたこのプログラムに欠けているものを見つけるのを手伝ってください。あなたが提案したい代替案はありますか？