android-maven-plugin を使用すると、プロジェクトを aar ファイルとしてパッケージ化できます。
ドキュメントhttp://simpligility.github.io/android-maven-plugin/から:
AAR を作成する
共有したい Java コードがたくさんある場合、最善の解決策は Java プロジェクトを作成し、プレーンな Java アーカイブ (つまり jar) として公開することです。
しかし、共有したいコードと Android リソースがある場合は、それを Android アーカイブ (つまり AAR) として共有する必要があります。幸いなことに、これは簡単です。
aar をパッケージ化するようにプロジェクトを構成するだけです (そして、Maven プロジェクトの build/plugins セクションに android-maven-plugin を追加します)。例えば
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>com.mycoolcompany</groupId>
<artifactId>general-lib</artifactId>
<version>1.2.3-SNAPSHOT</version>
<packaging>aar</packaging>
...
</project>