c++ - ステートチャート インタラクションの強化

Question

boost::statechart を使用して実装された 2 つのステートチャート (FSM_A と FSM_B) があります。

FSM_B で遷移をトリガーするために、FSM_A からのイベントを処理しても安全ですか?

2 つの async_state_machine を使用する必要がありますか? それとも、一般的な最も外側の状態ですか？

次に例を示します。

struct FSM_B;

struct FSM_A : sc::state_machine<FSM_A, InitialStateA>
{
    FSM_B* pB;
};

struct FSM_B : sc::state_machine<FSM_B, InitialStateB>
{};

struct InitialStateB : sc::simple_state<InitialStateB, FSM_B>
{
    typedef sc::transition< EV_CrossEvent, InitialStateB > rections;
};

struct InitialStateA : sc::simple_state<InitialStateA, FSM_A>
{
    InitialStateA()
    {
        context<FSM_A>().pB->process_event( EV_CrossEvent() );
    }
};

int main()
{
    FSM_B b;
    FSM_A a;
    a.pB = &b;

    a.initiate();
    b.initiate();

    return 0;
}