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私はPythonにかなり慣れておらず、firmataを使って作業しています。arduinoで遊んでみようとしています。

これが私がしたいことです：

  • デジタル出力としてLEDを使用してarduinoを設定します

  • ポテンショメータをアナログ0に設定します

  • PyQtタイマーを設定して、
    アプリケーションのポテンショメータの位置を更新します

  • PyQtでしきい値を設定してLEDをオンにします（アナログ入力の解像度は1024ビットなので、
    しきい値として800と言います）

私はこのfirmataライブラリを使用しています：リンク

これが私が問題を抱えているコードです：

PyQt4からsysをインポートします。firmataからQtCore、QtGuiをインポートします。

 # Arduino setup
 self.a = Arduino('COM3')
 self.a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)

 # Create timer
    self.appTimer = QtCore.QTimer(self)

    self.appTimer.start(100)
    self.appTimer.event(self.updateAppTimer())


def updateAppTimer(self):
    self.analogPosition = self.a.analog_read(self, 0)
    self.ui.lblPositionValue.setNum()

エラーメッセージが表示されます：

トレースバック（最後の最後の呼び出し）：ファイル "D：\ Programming \ Eclipse \ IO Demo \ src \ control.py"、行138、myapp = MainWindow（）ファイル "D：\ Programming \ Eclipse \ IO Demo \ src \ control.py "、56行目、init self.appTimer.event（self.updateAppTimer（））ファイル" D：\ Programming \ Eclipse \ IO Demo \ src \ control.py "、60行目、updateAppTimer self.analogPosition = self.a.analog_read（self、0）TypeError：analog_read（）は正確に2つの引数を取ります（3つ指定）

'self'を削除すると、同じエラーメッセージが表示されますが、引数が1つだけ指定されています。

私が気付いていないPythonは暗黙のうちに何をしていますか？

ブロッククォート

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2 に答える 2

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自己を渡す必要はありませんでした。なぜ初めて失敗したのか、なぜ自己がすでに含まれているのか、私にはわかりません。

于 2010-03-25T22:40:12.960 に答える
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コードでは、「a」はクラスインスタンスであるため、それにバインドされているすべてのメソッドには、最初のパラメータとして渡されたセルフポインタがすでにあります。Pythonへようこそ、いつかあなたはそれが欲しいです:)

逆に、任意のメソッドを非バインドとして呼び出すことができます（派生クラスのすべてのコンストラクターで呼び出すと確信しています）。構文は次のとおりです。

instance = Type()
#bound method.
instance.methodName(params)

#unbound method call, 'instance' is the instance of some object, pointer to witch
#you want to pass to method. These calls are similar.
Type.methodName(instance, params)
于 2010-03-26T14:34:05.980 に答える