peg - ペグ左再帰の削除

Question

私はこのpegjs文法を持っています。左再帰を削除するにはどうすればよいですか?

atom   = term
    /  "^"
    /  "_"
    /  "\\"
    /  atom "."
    /  atom "." label
    /  atom ".(" labels ")"
term = [a-zA-Z0-9]+
labels = label ("|" label)*
label  = ("+" / "-")* [A-Za-z0-9]+