ruby - Sinatra アプリを Heroku にプッシュするには、Procfile が必要ですか?

Question

Heroku のドキュメントによると、Sinatra アプリをデプロイするには Procfile が必要であることを理解しています。ただし、Heroku がなくても問題なくアプリを Heroku にデプロイできました。どのような状況でそれが絶対に必要なのかを理解しようとしているだけです。