php - コントローラーから PYROCMS 呼び出しプラグイン?

Question

これは私のプラグイン機能です。

class Plugin_name extends Plugin
   function test(){
     return '1';
   }
}

この関数をControllerファイルで使いたいです。

コントローラーでプラグイン関数を呼び出すにはどうすればよいですか。

ありがとうございました。