現在、現実世界の座標系内でプロジェクターの 3D 位置を検出しようとしています。このようなシステムの原点は、たとえば壁の角です。私は、OpenCV 関数、すなわちcalibrationCameraおよびstereoCalibrateメソッドに基づくofxCvCameraProjectorCalibration と呼ばれる Open Frameworks アドオンを使用しました。アプリケーションの出力は次のとおりです。
- カメラ組み込み行列 (歪み係数を含む);
- プロジェクター組み込み行列 (歪み係数を含む);
- camera->projector extrinsic マトリックス;
私の最初のアイデアは、カメラのキャリブレーション中にチェス盤のパターンを壁の隅に配置し、その特定のキャリブレーションの外部パラメーター ( [RT] 行列 ) を抽出することでした。カメラとプロジェクターの両方を調整した後、現実世界の座標でプロジェクターの位置を検出するために必要なすべてのデータがありますか? もしそうなら、それを得るために必要な行列操作は何ですか?