私の問題は、デバイスに 1 軸ジャイロスコープと 3 軸加速度計があることです。加速度計を介して四元数を取得することができましたが、ジャイロスコープでそれを行う方法がわかりません。
ジャイロスコープ (角速度情報) を使用して、四元数を取得できるようにしたいと考えています。
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ジャイロスコープには 1 つの軸しかないため、他の 2 つの方向軸は固定されていることを意味します。次に、オイラー角で 1 つの変数軸 + 他の 2 つの変数を取得し、このプロセスで四元数に変換できます。
于 2010-03-28T15:26:58.047 に答える