BT Shield に AT コマンドを送信する方法について質問します。私はすでにiteadstudioのガイドですべての方法を試しました...
ハードウェア: Arduino UNO R3 BT シールド (マスタースレーブ) itadstudio
手順: そのコードをプログラムしました:
#include <SoftwareSerial.h> //Inlcui a biblioteca SoftwareSerial.h
#define RxD 6 //Define RxD como 6
#define TxD 7 //Define TxD como 7
#define LED_AMARELO 2 //LED_AMARELO_BLINK como 2
#define LED_VERMELHO 3 //LED_VERMELHO_FADE como 3
#define RELE_LAMPADA 4 //RELE_LAMPADA como 4
SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD); //Instância a biblioteca SoftwareSerial.h
void setup()
{
pinMode(LED_AMARELO, OUTPUT); //Configura o pino 2 como saída
pinMode(LED_VERMELHO, OUTPUT); //Configura o pino 3 como saída
pinMode(RELE_LAMPADA, OUTPUT); //Configura o pino 4 como saída
parear_dispositivo(); //Executa a função para parear o dispositivo
}
void loop()
{
char letra; //Variável char para armazenar o caractere recebido
if(blueToothSerial.available()) //Se algo for recebido pela serial do módulo bluetooth
{
letra = blueToothSerial.read(); //Armazena o caractere recebido na variável letra
if(letra == 'A') digitalWrite(LED_AMARELO, HIGH); //Se o caractere recebido for a letra A, liga o LED Amarelo
else if(letra == 'a') digitalWrite(LED_AMARELO, LOW); //Senão se o caractere recebido for a letra a, desliga o LED Amarelo
else if(letra == 'B') digitalWrite(LED_VERMELHO, HIGH); //Senão se o caractere recebido for a letra B, liga o LED Vermelho
else if(letra == 'b') digitalWrite(LED_VERMELHO, LOW); //Senão se o caractere recebido for a letra b, delisga o LED Vermelho
else if(letra == 'C') digitalWrite(RELE_LAMPADA, HIGH); //Senão se o caractere recebido for a letra C, liga a Lâmpada
else if(letra == 'c') digitalWrite(RELE_LAMPADA, LOW); //Senão se o caractere recebido for a letra c, desliga a Lâmpada
else if(letra == 'H') digitalWrite(9, LOW);
else if(letra == 'h') digitalWrite(9, HIGH);
}
}
void parear_dispositivo()
{
blueToothSerial.begin(9600); // Configura o baud rate do bluetooth como 38400
blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); // Configura o módulo bluetooth para trabalhar como slave
blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeedBTShield\r\n"); // Configura o nome do disopsitivo bluetooth
blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permite que outros dispositivos encontrem o módulo bluetooth
blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Desabilita a auto conexão
delay(2000); // Aguarda 2 segundos
blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); // Habilita modo de paridade
delay(2000); // Aguarda 2 segundos
blueToothSerial.flush(); // Dá um flush na serial do módulo bluetooth
}
モード設定スイッチ：CMD
UART マルチプレクサ: D0 を RX、D1 を TX -> マニュアルには次のように書かれています。 HC-05 モジュールを制御または構成するための PC 上のシリアル ソフトウェア。
PS .: D0 を TX として、D1 を RX として既に試しました。
手順:
→モードセットスイッチをCMDに設定。
-> Arduino に BT Shield を接続
-> ArduinoをPCに接続
-> 正しいシリアルポートを選択
->プログラムをArduino UNOにフラッシュ/アップロードしました（コードによる）。(File->Examples->SoftwareSerial->SoftwareSerialExample でデフォルトのサンプルも試しました)。
-> 最後にモニターシリアルを開きます
何が起こるのですか：
-> Monitor serial を開いてコマンドを次のように送信すると: AT\n\r または単に AT 何も起こりません...
-> 私が征服した最大のものは、SoftwareSerialExample.ino コードでした... 「テスト OK」と表示されました (はい、文字列を変更したところです)。
→ATコマンドが動かないので送れません。
PS .: アプリケーションからコマンドを "A" または "b" として送信すると BT が機能しないため、AT を送信しようとしているだけなので、プログラムはこのシールドで機能しません (質問する前に) 、はい、私はすでにこのコードを別の arduino (UNO) と別のシールドで試しました)。あなたが私を助けてくれることを願っています。