android - 折りたたまれたときにのみアイコンを表示する Android スライド パネル

Question

下の画像のようなスライド メニューを実装したいのですが、SlidingPaneLayout を使用して左スライド メニューを作成していますが、下の画像のように動作させるにはどうすればよいですか。

左上のアイコンをクリックするか、左にドラッグして閉じると、下の画像のように閉じます。

この画像は、スライド メニューで何をしようとしているのかを示すためのものです。

Androidでこれを達成する方法を知っている人がいることを教えてください。