いくつかの線形制約の下で ARX を特定する必要があります。これは、線形等式制約問題を伴う二次計画問題があることを意味します。
1 つの方法は、赤いボックスで次の方程式を使用することです。この場合の考えられる欠点は、逆行列の計算です (時々、Matlab から警告が表示されます: 行列が特異点に近いか、スケーリングが不適切です)。
もう 1 つの方法は、Matlab でコマンド quadprog() を使用することです。
もう 1 つの方法は、Matlab で次のコマンドを使用することです: lsqlin()
これらの 3 つの方法のどれが最良の方法ですか?
数値的に最もロバストなのはどれですか?