gruntjs - 静的サイト ジェネレーター Assemble でナビゲーションを実装する方法

Question

Assembleで生成している静的サイトのナビゲーションを構築したいと思います。

現在、pagesディレクトリと、そのディレクトリ内にいくつかのサブディレクトリがあります。次のようなある種の階層または構造化されたナビゲーションを生成できるようになりたいです。

<ul>
   <li><a href="/about-us/index.html">About Us</a>
      <ul>
        <li><a href="/about-us/sub-page1.html">Sub Page 1</a></li>
        <li><a href="/about-us/sub-page2.html">Sub Page 2</a></li>
        <li><a href="/about-us/sub-page3.html">Sub Page 3</a></li>
      </ul>
   </li>
</ul>

すべてのページへのリンクをハードコーディングせずにこれを行うための推奨される方法はありますか?