xml - XML ノード リストの反復/ループ

Question

XML ファイルをロードし、その中のノードのリストをループ処理して、各ノードの属性をスクリプトのパラメーターとして使用し、それぞれのシェル スクリプトを実行する必要があります。何か案は？どんな助けでも大歓迎です。

XML ファイルの例:

<Config>
    <FREQUENCY>EVERYTIME</FREQUENCY>
    <TIMEOUT>60</TIMEOUT>
<COMMAND>/opt/test1.sh</COMMAND>

<FREQUENCY>EVERYTIME</FREQUENCY>
    <TIMEOUT>30</TIMEOUT>
    <COMMAND>/opt/test2.sh</COMMAND>
</Config>