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NAO Robot の 3D/Computer-Generated ビュー (シミュレーション) に Choregraphe を使用しているときに、ビデオの録画と音声認識機能でエラーが発生します。

エラーは次のとおりです。

[ERROR] behavior.box :onLoad:22 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__RecordVideo_3__RecordVideo_4:     ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALVideoRecorder

と

[ERROR] behavior.box :__init__:10 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11803614104__root__SpeechReco_16:  ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALSpeechRecognition

Choregraphe ビューの写真

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これは、「仮想Nao」を使用している場合、カメラや音声認識機能にアクセスできないためです（マイクやカメラは利用できません）。

于 2014-09-05T14:15:52.737 に答える