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z 上の 3D 回転の式は次のとおりです。

d = degrees
newx = x*cos(d) - y*sin(d)
newy = y*cos(d) + x*sin(d)

基本的に x と y を回転軸ではない 2 つの軸に置き換えますが、x、y、z、およびwでこれを行うにはどうすればよいでしょうか。

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