エッセンシャルマトリックスから回転マトリックスと並進マトリックスを抽出しようとしています。これらの回答を参考にしました：
SVD を介してエッセンシャル マトリックスから翻訳を抽出する正しい方法
これで、SVD をエッセンシャル マトリックスに適用する上記の手順を実行しましたが、ここで問題が発生します。この主題に関する私の理解によれば、R と T の両方に 2 つの答えがあり、[R|T] の 4 つの可能な解につながります。ただし、物理的な状況に適合するソリューションは 1 つだけです。
私の質問は、4 つのソリューションのどれが正しいソリューションであるかをどのように判断できますか?
私はカメラの位置を勉強する初心者です。そのため、可能であれば、答えをできるだけ明確に (ただしシンプルに) してください。任意の提案をいただければ幸いです、ありがとう。