コマンドを見つけました
ffmpeg -i rtsp://10.2.69.201:554/ch0_0.h264 -f image2 -vf fps=fps=1/120 img%03d.jpg
しかし、ネットワークに接続していないと失敗します。コンピューターで試してみましたが、バインドエラーが発生しました。次のようなコマンド、またはこれらを組み合わせたコマンドが必要です。
ffmpeg -f v4l2 -s 640x480 -i /dev/video0 output.mpg
ご協力いただきありがとうございます。可能であれば、これはありがたいです