image - Matlab の bwlabel、regionprops、重心関数の説明

Question

上記の MATLAB 関数を一日中読んでいます。MathWorks の Web サイトでさえ、適切な説明をオンラインで見つけることができないようです!

どなたか説明していただけるとbwlabelありがたいregionpropsですcentroid。グレースケール画像に適用した場合、どのように機能しますか?

具体的には、以下のコードで使用されています。上記の関数は以下のコードにどのように適用されますか?

fun=@minutie; L = nlfilter(K,[3 3],fun); 
%% Termination LTerm=(L==1); 
figure; imshow(LTerm) 
LTermLab=bwlabel(LTerm); 
propTerm=regionprops(LTermLab,'Centroid'); 
CentroidTerm=round(cat(1,LTerm(:).Centroid)); 
figure; imshow(~K) 
set(gcf,'position',[1 1 600 600]); hold on 
plot(CentroidTerm(:,1),CentroidTerm(:,2),'ro')