c++ - ブースト ublas: 2d ベクトルを回転

Question

ええと。何かを真剣に見落としていることを願っています。2d ベクトル (カルテジアン) v を特定の角度 phi だけ回転させたい。

適切なマトリックスを生成する関数、またはその関数を実行する関数が見つかりません。

私はこれを手で行う方法を知っています。これを行う ublas ユーティリティ「何か」を探しています。

Answer 1

BLAS == 基本線形代数サブルーチン、基本に重点を置いています。BLAS 関数は非常に一般的で、2D ベクトルの回転ほど具体的なものはありません。手動で行うだけです。

[cos ファイ、-sin ファイ
 シンファイ、コスファイ]

行列を作成し、それをベクトルで乗算します。