Linux ドライバー開発の経験は 2 週間しかありませんが、組み込み C プログラミングの経験は豊富です。Linuxでキャラクターデバイスドライバーのみを試しました。ここで、GPIO に接続された一連の LED のデバイス ドライバーを試してみたいと思います。BeagleBone Black を使用しています。ドライバーを呼び出すだけでなく、レジスターレベルからアクセスしたいと考えています。(基本を学ぶためにやっています)
ドライバーの GPIO アクセス コードを以下のようにしたい
void SetLED(unsigned char LED,unsigned char Status){
//Read the port register
//BitWise Operation according to function parameters
//Write back to the register
}
しかし、Linuxでレジスタに直接アクセスする方法について助けが必要です。データシートからポート OUT レジスタの実際のアドレスを 0x4804C13C として取得しました。
私の質問で基本を破っている場合は、ご容赦ください。私はLinuxが初めてです。