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3i は、シリアル ポートを介して 16 進数データを読み書きするための小さな C プログラムです。読み取りでは問題はありませんが、16 進データを次のように書き込もうとすると、次のようになります。

static const unsigned char cmdActuatorOn[] = "\x41\x54\x2B\x18\x12\x00\x12\x4B"

書き込み機能がシリアルポート経由で 5 バイトしか送信していないことがわかります...だから、何らかの理由で "0x00" 文字で 16 進データをカットしたと思います。私のシリアルポート設定の下：

int init_port(char const *const device)
{
    int descriptor, result;
    struct termios settings;


    descriptor = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY);

    result = fcntl(descriptor, F_SETFL, O_NONBLOCK);

    result = tcgetattr(descriptor, &settings);

    settings.c_cflag &= ~PARENB;
    settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
    settings.c_cflag &= ~CSIZE;
    settings.c_cflag |=  CS8;

    settings.c_iflag |= IGNPAR;
    settings.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL | IXON | IXOFF | IXANY | INPCK);// raw data input mode
    settings.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);// raw data output
    settings.c_oflag &= ~OPOST;// setting timeouts
    settings.c_cc[VMIN] = 1; // minimum number of chars to read in noncanonical (raw mode)
    settings.c_cc[VTIME] = 5; // time in deciseconds to wait for data in noncanonical mode (raw mode)

    cfsetispeed(&settings, B9600);
    cfsetospeed(&settings, B9600);


    result = tcsetattr(descriptor, TCSANOW, &settings);

    return descriptor;
}

書き込みデータの関数は次のとおりです。

int write_port(void const *const data, size_t const size)
{
    unsigned char const *p = (unsigned char const *)data;
    unsigned char const *const q = (unsigned char const *)data + size;
    ssize_t n;

    while (p < q) {
        do {
            n = write(port_descriptor, p, (size_t)(q - p));
        } while (n == (ssize_t)-1 && errno == EINTR);
        if (n == (ssize_t)-1 && errno == EWOULDBLOCK) {
                /* Sleep for a millisecond, then retry. */
                usleep(1000);
                continue;
        }

        if (n == (ssize_t)-1)
                return errno;
        else
            if (n < (ssize_t)1)
                    return EIO;

        p += (size_t)n;
    }

    if (p != q)
        return EIO;

    return 0;
}

以下のように関数 write_data を呼び出します。

result = write_port(cmdActuatorOn, strlen(cmdActuatorOn));

これは、次のような他のバイナリ データに対しては正常に機能します。

static const unsigned char cmdGetCoordAddress[] = "\x40\x04\x2B\x02\x08\x52\x41\x9D";
static const unsigned char cmdReadCoordChannelAddress[] = "\x43\x12\x0B\x07\x08";
static const unsigned char cmdReadCoordPanId[] = "\xAF\x50\x2B\x07\x09\x52\x49\x90";

この場合の書き込み関数は、シリアル ポートにすべての正しいバイトを書き込みます。cmdActuatorOnだけではないので、0x00 が問題だと思います。

エラーはどこにありますか? シリアルポートの設定が間違っていますか? Raw モードで使用するように設定しましたが、正しくありませんか?

どうもありがとう

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strlen()標準の C 文字列ではないデータを呼び出しています。

より具体的には、データには埋め込まれた'\0'-byte があり、これは C では「文字列の終わり」を意味します。したがって、strlen("\x41\x54\x2B\x18\x12\x00\x12\x4B")です5。文字列に関する\x00限り、それに続くバイト数は問題ではありません。strlen()

あなたは実際には配列のサイズを求めているので、それを使用する方が良いです。つまり、使用sizeof cmdGetCoordAddressなどです。実際の配列にアクセスできない場合、これは機能しないことに注意してください。つまり、配列がポインターに崩壊した場合、機能しません。配列宣言が利用可能なポイントからサイズを渡す必要があります。 .

あなたの配列はグローバルなので、sizeofうまくいきます。

したがって、呼び出しを記述します。

result = write_port(cmdActuatorOn, sizeof cmdActuatorOn);

ただし、これは配列として宣言されているためのみ機能することに注意してください。cmdActuatorOn非常に類似したことを行う場合：

static const unsigned char *cmdGetCoordAddress = "\x40\x04\x2B\x02\x08\x52\x41\x9D";

次に、名前は typeのcmdGetCoordAddressポインターを参照し、その特定の型のサイズ (通常は 4 または 8) を生成します。unsigned char *sizeof

于 2014-10-01T14:59:56.623 に答える