これをStackOverflow の姉妹サイトであるhttp://sharepoint.stackexchange.comに移動することをお勧めします。
私が常にお勧めしているのは (InfoPath / PDF ビジネスで働いているため)、任意のワークフロー ツール (SharePoint Designer、Nintex Workflow、VS Workflows) を使用して、関連するフォーム ライブラリに単純なワークフローを添付することです。
関連する InfoPath ステータス フィールドを SharePoint にエクスポートして、ワークフローで列の内容を読み取れるようにしてください。ワークフローで、ステータス フィールドが「承認済み」であるかどうか、および PDF 変換アクションが実行されているかどうかを確認します。
さて、大きなトリックは「PDF 変換」アクションです。このようなアクションは、SharePoint にはそのままでは付属していませんが、サード パーティから入手できます。「ワークフローを使用して infopath をバッチ変換する」などの適切な検索用語を Google で検索すると、いくつかの解決策が見つかります。(免責事項、あなたが見つける解決策の1つは私が取り組んだものであるため、直接リンクすることはできません)