Bluetoothアダプタを使ってnaoロボットのibeacon情報を受信し、naoqiに使わせたい。生の Bluetooth パッケージを読み取り、ibeon 情報を抽出するために、hcidump などの Linux Bluetooth ツールを実装したいと考えています。
しかし、それを実現するための実用的な解決策が見つかりません。
誰でも私に実用的な解決策を提供できますか?
Bluetoothアダプタを使ってnaoロボットのibeacon情報を受信し、naoqiに使わせたい。生の Bluetooth パッケージを読み取り、ibeon 情報を抽出するために、hcidump などの Linux Bluetooth ツールを実装したいと考えています。
しかし、それを実現するための実用的な解決策が見つかりません。
誰でも私に実用的な解決策を提供できますか?
遅すぎるかもしれませんが、まったく同じことをしようとしましたが、古い nao Linux カーネル バージョン 2.6 のために不可能です Bluetooth Low Energy の Bluez ソフトウェア サポートにはバージョン 5.0 が付属しており、Linux カーネル バージョン >= 3.5 が必要です
Nau は Linux ベースであるため、パッケージのインストールが必要になる場合がありますが、BlueZ を使用したビーコンのスキャンをサポートする必要があります。もちろん、Nau には Bluetooth LE センサーが必要ですが、USB ポートに接続できるはずです。
Raspberry Pi については、このガイドをご覧ください。適用可能である必要があります。