c++ - 検出された画像の描画輪郭のポイントを見つける方法は?

Question

背景減算 、findcontour 、drawcontour などの操作を行った後、オブジェクトに描画される輪郭のポイントを見つけたいです。オブジェクトが動いているので、輪郭も適切ではありません。そして、オブジェクトに描かれている輪郭の最大点と最小点を見つけたいです。誰か見つけ方教えてくれませんか? 私のオブジェクトは移動中の車で、カメラ ビューは上です。