Silicon Labs IDE と SDCC コンパイラを使用して、C 言語で組み込みデバイスのファームウェアを作成しています。デバイスのアーキテクチャは 8051 ファミリに基づいています。問題の関数を以下に示します。この関数は、ステッピング モーターを駆動するように MCU のポートを設定するために使用されます。割り込みハンドラによって呼び出されます。大きな switch ステートメントは、ポートを次のモーター ステップの適切な値に設定するだけです。関数の下部では、ホール効果センサーからの入力と、モーターが失速したかどうかを検出するために移動したステップ数を確認します。問題は、何らかの理由で、このように見える 2 番目の IF ステートメントがif (StallDetector > (GapSize + 20))
{
HandleStallEvent();
}常に最適化されているように見えることです。ブレークポイントを設定しようとするとHandleStallEvent()IDE を呼び出すと、「この行番号にアドレス相関がありません」というメッセージが表示されます。私はアセンブリが何をしているのかを理解するのに十分ではありませんが、以下の asm 出力からのスニペットを貼り付けました。どんな助けでも大歓迎です。
void OperateStepper(void)
{
//static bit LastHomeMagState = HomeSensor;
static bit LastPosMagState = PosSensor;
if(PulseMotor)
{
if(MoveDirection == 1) // Go clockwise
{
switch(STEPPER_POSITION)
{
case 'A':
STEPPER_POSITION = 'B';
P1 = 0xFD;
break;
case 'B':
STEPPER_POSITION = 'C';
P1 = 0xFF;
break;
case 'C':
STEPPER_POSITION = 'D';
P1 = 0xFE;
break;
case 'D':
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFC;
break;
default:
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFC;
} //end switch
}
else // Go CounterClockwise
{
switch(STEPPER_POSITION)
{
case 'A':
STEPPER_POSITION = 'D';
P1 = 0xFE;
break;
case 'B':
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFC;
break;
case 'C':
STEPPER_POSITION = 'B';
P1 = 0xFD;
break;
case 'D':
STEPPER_POSITION = 'C';
P1 = 0xFF;
break;
default:
STEPPER_POSITION = 'A';
P1 = 0xFE;
} //end switch
} //end else
MotorSteps++;
StallDetector++;
if(PosSensor != LastPosMagState)
{
StallDetector = 0;
LastPosMagState = PosSensor;
}
else
{
if (PosSensor == ON)
{
if (StallDetector > (MagnetSize + 20))
{
HandleStallEvent();
}
}
else if (PosSensor == OFF)
{
if (StallDetector > (GapSize + 20))
{
HandleStallEvent();
}
}
}
} //end if PulseMotor
}
...そして、この関数の下部の asm 出力...
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:653: if(PosSensor != LastPosMagState)
mov c,_P1_4
jb _OperateStepper_LastPosMagState_1_1,00158$
cpl c
00158$:
jc 00126$
C$MotionControl.c$655$3$7 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:655: StallDetector = 0;
clr a
mov _StallDetector,a
mov (_StallDetector + 1),a
C$MotionControl.c$657$3$7 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:657: LastPosMagState = PosSensor;
mov c,_P1_4
mov _OperateStepper_LastPosMagState_1_1,c
ret
00126$:
C$MotionControl.c$661$2$8 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:661: if (PosSensor == ON)
jb _P1_4,00123$
C$MotionControl.c$663$4$9 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:663: if (StallDetector > (MagnetSize + 20))
mov a,_MagnetSize
mov r2,a
rlc a
subb a,acc
mov r3,a
mov a,#0x14
add a,r2
mov r2,a
clr a
addc a,r3
mov r3,a
clr c
mov a,r2
subb a,_StallDetector
mov a,r3
subb a,(_StallDetector + 1)
jnc 00130$
C$MotionControl.c$665$5$10 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:665: HandleStallEvent();
ljmp _HandleStallEvent
00123$:
C$MotionControl.c$668$2$8 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:668: else if (PosSensor == OFF)
jnb _P1_4,00130$
C$MotionControl.c$670$4$11 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:670: if (StallDetector > (GapSize + 20))
mov a,#0x14
add a,_GapSize
mov r2,a
clr a
addc a,(_GapSize + 1)
mov r3,a
clr c
mov a,r2
subb a,_StallDetector
mov a,r3
subb a,(_StallDetector + 1)
jnc 00130$
C$MotionControl.c$672$5$12 ==.
; C:\SiLabs\Optec Programs\HSFW_HID_SDCC_2\MotionControl.c:672: HandleStallEvent();
C$MotionControl.c$678$2$1 ==.
XG$OperateStepper$0$0 ==.
ljmp _HandleStallEvent
00130$:
ret
asm の外観から、コンパイラがこの 2 番目の if ステートメントを最適化していないように見えますが、その場合、なぜ IDE で許可されないので、そこにブレークポイントを設定しますか? 多分それはただのIDEです！